在一个平静的夜晚，一股强大至极的异星文明Gaizok（ガイゾック）突然现身于静冈，他们开始了对地球的毁灭性侵略。数百年前逃离Gaizok追杀而来到地球的神氏家族后裔发誓要守护这个第二故乡。他们勇敢地发动了巨大的宇宙船“帝皇比亚路（キングビアル）”，并且操纵着巨大的合体机械人“赞波3（ザンボット3）”，开始了与Gaizok的惊心动魄的战斗。然而，神氏家族的这些付出却被百姓们所厌恶，百姓们认为神氏家族就是招来Gaizok的罪魁祸首并展开了对他们的迫害。尽管背叛，不被信任，遭到排挤，但是神氏家族从未动摇。他们坚信自己的立场，毫不退缩地保卫地球。在这个漫长的战斗中，神氏家族并没有孤单，他们得到了伙伴们的支持，得到了动物朋友的帮助。他们抵御了Gaizok的每一次攻击，最终，他们取得了属于人类的胜利，地球归于和平。g