在遥远的未来，人类已经不仅仅是在地球上生活，而是遍布宇宙各处，构建了无比繁荣的文明，名为「EDEN」。但是，这一切在600年前被一场不明灾害所破坏，时空被彻底扭曲，超光速航行、超光速通信等高科技也随之失去。宇宙陷入了一片黑暗，而人类也失去了曾经的荣光。不过在400年前，一颗神秘的白色卫星「白月」突然出现在遥远的行星「特兰斯巴尔」上空。住在白之月的「月之圣母」发现了「遗失文明」中对人类有益的科技，将其称为「天惠」，并亲自传授给人类。这些技术让特兰斯巴尔皇国迅速崛起，成为宇宙中无人可敌的霸主，支配了128个星系，建立了不败的王朝。在这个宏伟的帝国中，隐藏着一支由女性组成的特殊部队「天使队」。这支队伍机密性非常高，只有「月之圣母」有权指挥。他们驾驶着传说中遗失文明的结晶「纹章机」，在银河各处搜寻着远古的科技遗迹，将它们加以回收管理。这支队伍自成一派，以独特的方式守护着整个星系，保卫着人们的文明和繁荣。g